轉(zhuǎn)向器有三種：齒輪齒條轉(zhuǎn)向器：它是一種常見的轉(zhuǎn)向器，基本結(jié)構(gòu)是一對(duì)相互嚙合的小齒輪和齒條；蝸桿曲柄銷式轉(zhuǎn)向器：它是以蝸桿為主動(dòng)件、曲柄銷為從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向器；循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器：循環(huán)球助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)由機(jī)械部分與液壓部分兩大部分組成。轉(zhuǎn)向器是將有人駕駛和無人駕駛且具有動(dòng)力源的機(jī)械裝置，使其在運(yùn)行過程中隨機(jī)改變運(yùn)行路線和方向的裝置，它是轉(zhuǎn)向系中重要的部件，它的作用是：增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力和改變力的傳遞方向。
