簡介：四輪轉(zhuǎn)向(4WS,4 Wheel Steering)除了傳統(tǒng)的以前輪為轉(zhuǎn)向輪，后兩輪也是轉(zhuǎn)向輪，即四輪轉(zhuǎn)向。在20世紀80年代中期開始發(fā)展，其主要目的是提高汽車在高速行駛或在側(cè)向風力作用時的操作穩(wěn)定性，改善在低速下的操縱輕便性，以及減小在停車場時的轉(zhuǎn)彎半徑。

四輪轉(zhuǎn)向主要有兩種方式：當后輪轉(zhuǎn)向與前輪轉(zhuǎn)向方向相同時稱為同向位轉(zhuǎn)向；當后輪轉(zhuǎn)向與前輪轉(zhuǎn)向方向相反時稱為逆向位轉(zhuǎn)向。

技術：目前被很多公司所采用，其中大多應用在了大型車輛上，也有一些SUV以及跑車具有四輪轉(zhuǎn)向的功能。

配備四輪轉(zhuǎn)向之后，車輛可以減少轉(zhuǎn)彎半徑、提高低速行駛時的機動性以及高速行駛時的操縱性和可控制能力。

我們以德爾福公司的OUADRASTEER四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例對四輪轉(zhuǎn)向進行介紹，它也是目前最為先進的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之一。

OUADRASTEER是在傳統(tǒng)的前輪轉(zhuǎn)向基礎上增加了一個電動盾輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

系統(tǒng)有四個主要部件——前輪定位傳感器、可轉(zhuǎn)向的整體準雙曲面后軸、電動機驅(qū)動的執(zhí)行器以及一個控制單元。

前輪定位傳感器和車輛速度傳感器連續(xù)不斷地向控制單元報告數(shù)據(jù)，控制單元根據(jù)報告的數(shù)據(jù)確定后輪合適的角度。

通過計算，決定正確的操作階段。

該系統(tǒng)有三種主要運行方式：負相、中相、正相。

低速行駛時．后輪轉(zhuǎn)彎方向與前輪相反，這就是負相。

中速行駛時，后輪筆直而保持中相。

高速行駛時，后輪處于正相，和前輪轉(zhuǎn)彎方向相同。

在低速行駛時負相拖曳操縱，尾部跟隨車輛的真實軌跡，比兩輪轉(zhuǎn)向更緊密。

這使得在城市交通中的駕駛更容易。

低速操縱時，如倒車上船板或野營帶拖車停車時，OUADRASTEER將使操縱更容易。

負相極大地改進拖車對轉(zhuǎn)向動作的反應，更容易使車輛就位。

QUADRASTEER提高了車輛的高速行駛平穩(wěn)性。

高速行駛時后輪和前輪的轉(zhuǎn)向相同，有助于減少車輛側(cè)滑或扭擺，對平衡車輛在超車、變道、或躲避不平路面時的反應均有幫助。

此外，OUADRASTEER和四輪驅(qū)動系統(tǒng)也可以完全兼容，并能提高四輪驅(qū)動系統(tǒng)的性能，根據(jù)制造廠商的要求，既能由駕駛員選擇，又能實現(xiàn)全自動化。

比如，使用選擇界面，駕駛員就能調(diào)節(jié)不同駕駛條件下后輪轉(zhuǎn)向的性能。

選擇模式包括一個一般駕駛， 一個拖車拖運，一個兩輪轉(zhuǎn)向。

如果四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)損壞的話，QUADRSEER系統(tǒng)還可控制回到正常兩輪轉(zhuǎn)向模式。

系統(tǒng)部件：系統(tǒng)有四個主要部件一一前輪定位傳感器、可轉(zhuǎn)向的整體準雙曲面后軸、電動機驅(qū)動的執(zhí)行器以及一個控制單元。

當按動按鈕選定四輪轉(zhuǎn)向（4WS或4WS掛車）模式時，Quadrasteer系統(tǒng)處于激活狀態(tài)。

Quadrasteer系統(tǒng)配備了兩個傳感器，其中一個傳感器安裝在轉(zhuǎn)向柱上，用以檢測轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向角度；同時另一個傳感器安裝在變速器上，用于提供車速信號。

來自這兩個傳感器的信號都能及時傳遞至ECU。

事實上，ECU是一個包含兩個具有10MHz運行速度及128K內(nèi)存的微處理器的集成單體。

每只微處理器根據(jù)轉(zhuǎn)向及車速傳感器的輸入信息進行獨立運算，并同時啟動系統(tǒng)自檢功能以確定系統(tǒng)自身功能是否正常。

然后，ECU通過比較兩個微處理器的計算數(shù)據(jù)來確定轉(zhuǎn)向令是否正在正確執(zhí)行。

如果一切正常，那么ECU將啟動后軸轉(zhuǎn)向驅(qū)動電機。

在此過程中，微處處器以0.004s/次的頻率持續(xù)不斷地反復進行轉(zhuǎn)向角度的計算和轉(zhuǎn)向系故障自檢。

一旦四輪轉(zhuǎn)向系出現(xiàn)異常或傳感器出現(xiàn)錯誤時，后軸轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機立即自動驅(qū)動后軸回正，同時，系統(tǒng)由4WS切換進入2WS（傳統(tǒng)的2前輪轉(zhuǎn)向）的安全轉(zhuǎn)向模式。

即便在轉(zhuǎn)向過程中ECU出現(xiàn)災難性故障，后軸轉(zhuǎn)向齒條機構內(nèi)部的回位彈簧也能夠使后軸慢慢回復中立位置，并同時使后輪轉(zhuǎn)向電機關閉以阻塞后輪的轉(zhuǎn)向動作。

優(yōu)點：首先，縮小車輛低速轉(zhuǎn)向時的轉(zhuǎn)彎半徑。

在低速轉(zhuǎn)向時，車輛因前后輪的反向轉(zhuǎn)向能夠縮小轉(zhuǎn)彎半徑達20%。

四輪轉(zhuǎn)向技術使大型車輛具有如同小型車班的操縱及泊車敏捷性。

其次，明顯改善車輛高速行駛的穩(wěn)定性。

當在高速行駛中轉(zhuǎn)向時，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過后輪與前輪的同相轉(zhuǎn)向，有效降低/消除車輛側(cè)滑事故的發(fā)生幾率，明顯改善車輛高速行駛的穩(wěn)定性及安全性，進而緩解駕駛者在各種路況下（尤其是在風雨天）高速駕車的疲勞程度。

再次，提高了車輛的掛車能力。

通過轉(zhuǎn)向后軸對掛車的轉(zhuǎn)向牽引，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極大地提高了車輛掛車行駛的操縱性、穩(wěn)定性及安全性。

發(fā)展前景：從20世紀80年代末期到今天，日本汽車制造商一直延續(xù)著獨立采用四輪轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)。