汽車線控轉向系統(tǒng)由方向盤總成、轉向執(zhí)行總成和主控制器(ECU)三個主要部分以及自動防故障系統(tǒng)、電源等輔助系統(tǒng)組成。方向盤總成包括方向盤、方向盤轉角傳感器、力矩傳感器、方向盤回正力矩電機。
方向盤總成的主要功能是將駕駛員的轉向意圖(通過測量方向盤轉角)轉換成數字信號，并傳遞給主控制器；同時接受主控制器送來的力矩信號，產生方向盤回正力矩，以提供給駕駛員相應的路感信息。
轉向執(zhí)行總成包括前輪轉角傳感器、轉向執(zhí)行電機、轉向電機控制器和前輪轉向組件等組成。
轉向執(zhí)行總成的功能是接受主控制器的命令，通過轉向電機控制器控制轉向車輪轉動，實現駕駛員的轉向意圖。
主控制器對采集的信號進行分析處理，判別汽車的運動狀態(tài)，向方向盤回正力電機和轉向電機發(fā)送指令，控制兩個電機的工作，保證各種工況下都具有理想的車輛響應，以減少駕駛員對汽車轉向特性隨車速變化的補償任務，減輕駕駛員負擔。
同時控制器還可以對駕駛員的操作指令進行識別，判定在當前狀態(tài)下駕駛員的轉向操作是否合理。
當汽車處于非穩(wěn)定狀態(tài)或駕駛員發(fā)出錯誤指令時，線控轉向系統(tǒng)會將駕駛員錯誤的轉向操作屏蔽，而自動進行穩(wěn)定控制，使汽車盡快地恢復到穩(wěn)定狀態(tài)。
自動防故障系統(tǒng)是線控轉向系的重要模塊，它包括一系列的監(jiān)控和實施算法，針對不同的故障形式和故障等級做出相應的處理，以求最大限度地保持汽車的正常行駛。
作為應用最廣泛的交通工具之一，汽車的安全性是必須首先考慮的因素，是一切研究的基礎，因而故障的自動檢測和自動處理是線控轉向系統(tǒng)最重要的組成系統(tǒng)之一。
它采用嚴密的故障檢測和處理邏輯，以更大地提高汽車安全性能。
電源系統(tǒng)承擔著控制器、兩個執(zhí)行馬達以及其它車用電器的供電任務，其中僅前輪轉角執(zhí)行馬達的最大功率就有500-800W，加上汽車上的其它電子設備，電源的負擔已經相當沉重。
所以要保證電網在大負荷下穩(wěn)定工作，電源的性能就顯得十分重要。
