回顧發(fā)動機產(chǎn)生和發(fā)展的歷史，它經(jīng)歷了外燃機和內(nèi)燃機兩個發(fā)展階段。所謂外燃機，就是說它的燃料在發(fā)動機的外部燃燒，發(fā)動機將這種燃燒產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)化成動能，瓦特發(fā)明的蒸汽機就是一種典型的外燃機，當(dāng)大量的煤燃燒產(chǎn)生熱能把水加熱成大量的水蒸汽時，高壓便產(chǎn)生了，然后這種高壓又推動機械做功，從而完成了熱能向動能的轉(zhuǎn)變。明白了什么是外燃機，也就知道了什么是內(nèi)燃機。
這一類型的發(fā)動機與外燃機的最大不同在于它的燃料在其內(nèi)部燃燒。
內(nèi)燃機的種類十分繁多，我們常見的汽油機、柴油機是典型的內(nèi)燃機。
我們不常見的火箭發(fā)動機和飛機上裝配的噴氣式發(fā)動機也屬于內(nèi)燃機。
不過，由于動力輸出方式不同，前兩者和后兩者又存在著巨大的差異。
一般地，在地面上使用的多是前者，在空中使用的多是后者。
當(dāng)然有些汽車制造者出于創(chuàng)造世界汽車車速新紀錄的目的，也在汽車上裝用過噴氣式發(fā)動機，但這總是很特殊的例子，并不存在批量生產(chǎn)的適用性。
此外還有燃氣輪機，這種發(fā)動機的工作特點是燃燒燃燒產(chǎn)生高壓燃氣，利用燃氣的高壓推動燃氣輪機的葉片旋轉(zhuǎn)，從而輸出動力。
燃氣輪機使用范圍很廣，但由于很難精細地調(diào)節(jié)輸出的功率，所以汽車和摩托車很少使用燃氣輪機，只有部分賽車裝用過燃氣輪機。
人類的智慧是無窮無盡的，各種新型的發(fā)動機不斷地被研制出來，但是，出于安全操控的需要，到目前為止，我們可愛的摩托車還只有一種選擇——往復(fù)式發(fā)動機。
發(fā)動機總成誕生發(fā)動機最早誕生在英國，所以，發(fā)動機的概念也源于英語，它的本義是指那種“產(chǎn)生動力的機械裝置”。
隨著科技的進步，人們不斷地研制出不同用途多種類型的發(fā)動機，但是，不管哪種發(fā)動機，它的基本前提都是要以某種燃料燃燒來產(chǎn)生動力。
所以，以電為能量來源的電動機，不屬于發(fā)動機的范疇。
發(fā)動機總成分類汽車發(fā)動機一般是通過內(nèi)部燃燒汽油(柴油)來獲得動能，所以汽車發(fā)動機是內(nèi)燃機。
按照所用燃料不同：可以分為汽油機和柴油機。
汽油機與柴油機比較各有特點;汽油機轉(zhuǎn)速高，質(zhì)量小，噪音小，起動容易，制造成本低;柴油機壓縮比大，熱效率高，排放性能和經(jīng)濟性能較汽油機好得多。
按活塞運動方式：活塞式內(nèi)燃機可分為往復(fù)活塞式和旋轉(zhuǎn)活塞式兩種。
前者活塞在汽缸內(nèi)作往復(fù)直線運動，后者活塞在汽缸內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運動。
按照氣缸數(shù)目不同：可以分為單缸發(fā)動機和多缸發(fā)動機。
僅有一個氣缸的發(fā)動機稱為單缸發(fā)動機;有兩個以上氣缸的發(fā)動機稱為多缸發(fā)動機。
現(xiàn)代車用發(fā)動機多采用三缸，四缸、六缸、八缸發(fā)動機。
按照氣缸排列方式不同：可以分為單列式、雙列式和三列式。
單列式發(fā)動機的各個氣缸排成一列，一般是垂直布置的，但為了降低高度，有時也把氣缸布置成傾斜的甚至水平的。
雙列式發(fā)動機把氣缸排成兩列，兩列之間的夾角<180°(一般為90°)稱為V型發(fā)動機，若兩列之間的夾角=180°稱為對置式發(fā)動機。
三列式把氣缸排成三列，成為W型發(fā)動機。
按照行程分類：內(nèi)燃機按照完成一個工作循環(huán)所需的沖程數(shù)可分為四沖程內(nèi)燃機和二沖程內(nèi)燃機。
汽車發(fā)動機一般采用四沖程內(nèi)燃機。
四沖程內(nèi)燃機是指完成一個工作循環(huán)，活塞在氣缸內(nèi)上下往復(fù)運動四個沖程，曲軸要轉(zhuǎn)兩圈(720°);二沖程內(nèi)燃機則是二分之一的工作過程。
按照進氣系統(tǒng)否采用增壓方式：可以分為增壓式(強制進氣)和非增壓式(自然吸氣)。
利用增壓器提高進氣壓力，增大進氣密度，為增壓內(nèi)燃機，這種方式利于提高內(nèi)燃機功率。
在接近大氣狀態(tài)下進行的進氣，為非增壓內(nèi)燃機或自然吸氣式內(nèi)燃機;按照冷卻方式分類：內(nèi)燃機按照冷卻方式不同可以分為水冷發(fā)動機和風(fēng)冷發(fā)動機。
水冷發(fā)動機是利用在氣缸體和氣缸蓋冷卻水套中進行循環(huán)的冷卻液作為冷卻介質(zhì)進行冷卻的;而風(fēng)冷發(fā)動機是利用流動于氣缸體與氣缸蓋外表面散熱片之間的空氣作為冷卻介質(zhì)進行冷卻的。
水冷發(fā)動機冷卻均勻，工作可靠，冷卻效果好，被廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代車用發(fā)動機。
