(1)將萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)主減速器、差速器、半軸等傳到驅(qū)動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)降速增大轉(zhuǎn)矩。(2)通過(guò)主減速器圓錐齒輪副改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向。(3)通過(guò)差速器實(shí)現(xiàn)兩側(cè)車輪差速作用，保證內(nèi)、外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)向。
(4)通過(guò)橋殼體和車輪實(shí)現(xiàn)承載及傳力矩作用。
組成一般由主減速器、差速器、車輪傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋殼等組成，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋還有等速萬(wàn)向節(jié)。
驅(qū)動(dòng)橋類型分非斷開式與斷開式兩大類。
