一種用電子換向的小功率直流電動(dòng)機(jī)。又稱無換向器電動(dòng)機(jī)、無整流子直流電動(dòng)機(jī)。它是用半導(dǎo)體逆變器取代一般直流電動(dòng)機(jī)中的機(jī)械換向器，構(gòu)成沒有換向器的直流電動(dòng)機(jī)。
這種電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，沒有火花，電磁噪聲低，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代生產(chǎn)設(shè)備、儀器儀表、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和高級(jí)家用電器。
無刷直流電動(dòng)機(jī)由同步電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。
而轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。
驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。
無刷直流電動(dòng)機(jī)由和一套受位置檢測器控制的自控式逆變器組成。
中小晶閘管型電機(jī)的逆變器一般由晶體管組成；大型電機(jī)的逆變器通常采用晶閘管構(gòu)成,稱為晶閘管電動(dòng)機(jī)。
無刷直流電動(dòng)機(jī)自控式逆變器無刷直流電動(dòng)機(jī)中采用的是自控式逆變器。
它與一般的逆變器不同。
它的輸出頻率不是獨(dú)立調(diào)節(jié)的，而是受安裝在同步電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)子位置檢測器控制。
每當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定位置(例如90°或120°電角度),位置檢測器便產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，作用于對(duì)應(yīng)的半導(dǎo)體元件，使相應(yīng)的相繞組通電，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一對(duì)磁極，各半導(dǎo)體元件輪流導(dǎo)通一周，逆變器輸出的交流電相應(yīng)地變化一個(gè)周期。
所以自控式逆變器的輸出頻率和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速始終保持同步，不會(huì)出現(xiàn)失步現(xiàn)象。
在小型無刷直流電動(dòng)機(jī)中，逆變器由晶體管組成。
由于晶體管具有自關(guān)斷能力，只要其基極上的控制信號(hào)消失，晶體管就自行關(guān)斷，所以控制比較簡單。
在容量較大的無刷直流電機(jī)中，逆變器由晶閘管組成。
晶閘管沒有自關(guān)斷能力，不能靠除去觸發(fā)信號(hào)使其關(guān)斷。
所以當(dāng)一相電流需要截止，讓另一相通電時(shí)，如何關(guān)斷原先導(dǎo)通的晶閘管，把電流轉(zhuǎn)移到新的一相晶閘管，即晶閘管之間的換流問題是晶閘管電機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵。
無刷直流電動(dòng)機(jī)位置檢測器裝在電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)子位置檢測器是無刷直流電機(jī)的重要部件。
它決定著電樞各相繞組開始通電的時(shí)刻。
它的作用相當(dāng)于一般直流電機(jī)中的電刷。
改變位置檢測器產(chǎn)生信號(hào)的時(shí)刻（相位），相當(dāng)于直流電機(jī)中改變電刷在空間的位置，對(duì)無刷直流電機(jī)的特性有很大的影響。
位置檢測器的結(jié)構(gòu)型式很多，它通常包括一組靜止的探測元件和一個(gè)隨電機(jī)轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信號(hào)形成器。
在由霍耳元件構(gòu)成的位置檢測器中，霍耳元件就是探測元件，而電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極本身就是位置信號(hào)形成器。
在其他的結(jié)構(gòu)中，如電磁感應(yīng)式、光電式、按近開關(guān)式中，常利用一個(gè)帶缺口的圓盤作為位置信號(hào)形成器。
例如，在光電式中利用這個(gè)缺口使光線照射到光電管上產(chǎn)生信號(hào)；在電磁感應(yīng)式中用這個(gè)缺口改變開口變壓器的磁路，使檢測線圈中產(chǎn)生電動(dòng)勢等等。
無刷直流電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)無刷直流電機(jī)的外特性好，能夠在低速下輸出大轉(zhuǎn)矩，使得它可以提供大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；無刷直流電機(jī)的速度范圍寬，任何速度下都可以全功率運(yùn)行；無刷直流電機(jī)的效率高、過載能力強(qiáng)，使得它在拖動(dòng)系統(tǒng)中有出色的表現(xiàn)；無刷直流電機(jī)的再生制動(dòng)效果好，由于它的轉(zhuǎn)子是永磁材料，制動(dòng)時(shí)電機(jī)可以進(jìn)入發(fā)電機(jī)狀態(tài)；無刷直流電機(jī)的體積小，功率密度高；無刷直流電機(jī)無機(jī)械換向器，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，可以防止塵土進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，可靠性高；無刷直流電機(jī)比異步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制簡單。
