ABS通常由輪速傳感器、制動壓力調節(jié)器、電子控制單元ECU和ABS警示裝置等組成。ABS系統(tǒng)的優(yōu)點：一、減少制動距離；二、減少浮滑現(xiàn)象；三、加強對車輛的控制；四、減少輪胎局部磨損。
不同ABS的系統(tǒng)控制電路差別較大，以桑塔納、捷達轎車為例，兩者均采用的MK20- I型ABS系統(tǒng)控制電路如圖5c）所示，但桑塔納轎車的ABS的系統(tǒng)控制電路是將6端子和22端子直接連接，而捷達轎車的ABS的系統(tǒng)控制電路是將15端子和21端子直接連接。
ABS系統(tǒng)采用了四只輪速傳感器，均為磁感應式，其結構原理完全相同，都是由產(chǎn)生信號的傳感器和信號齒圈轉子兩部分組成。前輪速度傳感器安裝在轉向節(jié)上，齒圈轉子安裝在傳動軸上，隨前輪驅動軸轉動而轉動；后輪速度傳感器安裝在固定支架上，齒圈轉子安裝在與車輪一同轉動的后輪毅上。傳感器頭部與齒圈之間留有一定的空氣間隙，前輪傳感器間隙為1. 10~1. 97 mm，后輪傳感器間隙為0.42~0. 80mm。傳感器安裝必須牢靠，否則就會影響傳感器正常輸出信號或在轎車行駛振動時受到損傷。為了避免灰塵和飛濺的水、泥等影響傳感器工作，安裝前應在傳感器上涂敷防銹液。
